BMI088 IMU tyrimas: robotikos ir dronų „Pinout“, funkcijos ir programos

BMI088 yra sudėtingas inercinio matavimo įrenginys (IMU), skirtas aptikti judėjimą ir sukimąsi per šešis laisvės laipsnius (6DOF).Tai plačiai naudojama laukuose, reikalaujančiuose tikslaus judesio jutimo, pavyzdžiui, robotikos, pažangios dronų navigacijos ir virtualios realybės scenarijų.Šioje diskusijoje bus nagrinėjama jo dizaino sudėtingumas, „Phout“ konfigūracijos ir techninės specifikacijos, taip pat jos įtaka realaus pasaulio programoms ir jos inovacijoms.

Katalogas

BMI088 PINOUT

BMI088 dizaino modelis

Simbolis

Pėdsakas

3D modelis

BMI088 Aprašymas

„BMI088 IMU“ yra sudėtinga jutiklių sistema, sukurta norint užfiksuoti išsamią judesio ir sukimosi informaciją šešiuose laisvės laipsniais (6DOF).Jis sumaniai sujungia trišakį 16 bitų giroskopą ir trišakį 16 bitų akselerometrą, ypač optimizuotą aukšto vibracijos parametrams, tokiems kaip dronai, robotai ir kiti vartotojų elektroniniai prietaisai.Inžinieriai dažnai kovoja su vibracijomis, viršijančiomis kelis šimtus Hz, paprastai sukeliami įrenginio konstrukcijos konstrukcija arba spausdintos plokštės (PCB).Šis jutiklio gebėjimas sumažinti tokias virpesius labai padidina veiklos nuoseklumą ir tikslumą.

Pagrindinės BMI088 charakteristikos

Triukšmo tankis (tip.)	(A): 175 μg/√Hz (G): 0,014 °/s/√Hz
Pralaidumas (Progr.)	5 Hz… 523Hz
Pasirenkamas išvesties duomenų perdavimo greitis	12,5 Hz ... 2 kHz
Skaitmeniniai įėjimai/išėjimai	Spi, i²c, 4x skaitmeniniai pertraukimai
Tiekimo įtampa (VDD)	2.4 ~ 3,6 V.
I/0 Tiekimo įtampa (VDDIO)	1,2 ~ 3,6 V.
Temperatūros diapazonas	-40 ~+85 ° C.
Dabartinis sunaudojimas (visas veikimas)	5.15 Ma
LGA paketas	3 x 4,5 x 0,95 mm³

BMI088 programa

BMI088, pranašesnis inercinio matavimo įrenginys (IMU), pirmiausia naudojamas šiose srityse:

Drono technologija

Dronų technologijos srityje BMI088 vaidina svarbų vaidmenį gerinant nepilotuojamų oro transporto priemonių (UAV) stabilumą ir efektyvumą.Įrenginys pateikia tikslius duomenis apie kampinį greitį ir pagreitį, įgalindamas dronus galimybę išlaikyti pusiausvyrą ir sumaniai naršyti po sudėtingą aplinką.

Robotikos sistemos

Plačiame robotikos pasaulyje BMI088 yra gyvybiškai svarbus sistemoms, kurios reikalauja judesio stebėjimo ir valdymo.Tai palaiko robotus, vykdančius užduotis, reikalaujančias tikslumo ir lanksčių atsakymų, tokių kaip autonominės kelionės, pramoninė automatizavimas ir žmogaus panašios sąveikos.Pateikdama patikimus realaus laiko duomenis, BMI088 leidžia robotams atlikti sudėtingas užduotis su padidėjusia autonomija ir tikslumu.

BMI088 BLOCK diagrama

BMI088 SPI ir I2C ryšys

„BMI088“ jutiklio modulis apima du skirtingus skaitmeninius protokolus ryšiui su pagrindiniu įrenginiu, būtent, SPI (nuoseklioji periferinė sąsaja) ir I2C (tarp integruota grandinė).Šis dvigubo protokolo palaikymas padidina dizaino universalumą, leidžiantį sklandžiai integruoti į įvairias sistemas.

Ryšio metodo sprendimas priklauso nuo PIN būsenos#07, žinomo kaip protokolo pasirinkimo (PS) PIN.Pakoregavus šio kaiščio elektrinį signalą, modulis gali keistis tarp dviejų protokolų:

- Kai PS nustatyta kaip „VDDIO“, inicijuojama I2C ryšys.„I2C“ efektyvumas atsispindi scenarijuose, kuriuose reikalaujama sumažinti laidus ir sumažinti energijos suvartojimą, palankiai vertinant kompaktinius prietaisus, kuriuose tvarumas ir efektyvumas susilieja su subtiliu balansavimo įstatymu.

- Atvirkščiai, kai PS bus nustatytas kaip „GND“, „SPI Communication“ įsitraukia.SPI gali pasigirti greičio ir duomenų perdavimo efektyvumu pranašumais, todėl jis tinka programoms, kai greitas duomenų keitimas ir patikimas našumas yra lemiami veiksniai, skatinantys didesnius atstumus.

BMI088 paketas

BMI088 gamintojas

„Bosch Sensortec GmbH“, „Robert Bosch GmbH“ padalinys, demonstruoja išskirtinę patirtį novatoriškuose MEMS pagrįstuose jutikliuose ir kurdamas specializuotus technologinius sprendimus vartotojams elektronikos pramonei.Jie siūlo daugybę jutiklių technologijų, aptarnaujančių įvairius įrenginius, įskaitant mobiliuosius telefonus, planšetinius kompiuterius, nešiojamus ir internetinius prietaisus.Jų atsidavimas tobulinant technologiją rodo pritaikomumą ir tikslumą šiandienos jutiklio dizaine.

BMI088 Techniniai parametrai

Tipas	Parametras	Tipas	Parametras
Montavimo tipas	Paviršiaus laikiklis	Gamyklos švino laikas	14 savaičių
Darbinė temperatūra	-40 ° C ~ 85 ° C.	Paketas / atvejis	16-VFLGA modulis
Dalies būsena	Aktyvus	Pakuotė	Juosta ir ritė (TR)
Išvesties tipas	I2C, spi	Jautrumo drėgmės lygis (MSL)	1 (neribotas)
ROHS būsena	ROHS3 suderinamas	Jutiklio tipas	Akselerometras, giroskopas, 6 ašis

Duomenų lapas PDF

BMI088 duomenų lapai

BMI088 (1) .pdf

BMI088 (2) .pdf

Dažnai užduodami klausimai [DUK]

1. Kokiais būdais BMI088 suvokia judėjimą ir sukimąsi?

BMI088 funkcijos nustato judesį šešiuose laisvės laipsniuose, siūlydamas išsamų erdvės padėties nustatymo ir dinamikos supratimą.Šis didžiulis jautrumas palaiko įvairias navigacijos sistemas, padidindama automatinį valdymą ir padidindama tikslumą.Drono ir robotų operacijoms ši galimybė tampa dar kritiškesnė, leidžianti nerimauti ir tikslus stabilumas, džiugindami inžinierius, kurie klesti lankstumu ir tiksliai tiksliai.

2. Kokie yra integruoti inerciniai KMI088 komponentai?

BMI088 apima ir akselerometrą, ir giroskopą.Šie jutikliai veikia kartu, kad užregistruotų išsamius judesio duomenis.Apčiuopiamose programose jie užtikrina aukštą našumą, kai būtina tiksliai sekti linijinius ir kampinius judesius.Įveikdami jutiklių suliejimo iššūkius, šie komponentai leidžia įrenginiui sklandžiai atskirti išorines jėgas ir būdingą judesį, vaidinti svarbų vaidmenį sudėtingesnėje mašinoje ir pažangiausiose robotikose.

3. Kokioms konkrečioms programoms idealiai tinka BMI088?

BMI088 yra ypač įgudęs programose, kuriose dalyvauja dronai ir robotika, pabrėžiant tikslumą ir patikimumą.Sukurtas siekiant ištverti dinamines sąlygas, išlaikant puikų tikslumą, jis puikiai tinka pažengusios robotikos inžinerijos reikalavimams ir dronų stabilumo palaikymui skrydžio metu.Jo pritaikomumas taip pat apima programas automatinėse transporto priemonėse ir intelektualiose sistemose, parodant ir protingą, ir tvirtą technologijos paklausą.

4. Kokia yra maksimali KMI088 matavimo galimybė?

„BMI088“ gali efektyviai įvertinti pagreitį iki +24 g, palengvindamas aukštos kokybės reikalaujančioje aplinkoje.Šis platus asortimentas palaiko tokius scenarijus kaip greitas dronų pakilimas ar staigios judesiai automatizuotose sąrankose, siūlantys inžinieriams platų lankstumo ir saugumo spektrą savo dizainuose.Platus matavimo pajėgumas padeda optimizuoti našumą, kad būtų galima suderinti su tiksliais veiklos lūkesčiais.

5. Kaip BMI088 padidina sistemos temperatūros stabilumą?

Įtraukdamas sudėtingas temperatūros kompensacijos funkcijas, BMI088 sumažina projektavimo sudėtingumą ir išlaidas.Išorinių komponentų minimizavimas padeda kurti supaprastintas grandinės projektus, skatinant labiau biudžetus palankius gamybos procesus.Jos gebėjimas nuosekliai vykdyti įvairiose temperatūrose sustiprina pasitikėjimą kritinėmis operacijomis, tobulinant sistemos architektūrą su praktiniais inžinerinių iššūkių sprendimais, parodant ekonominės ir aukštos funkcijų komponentų integracijos vertę.